문9) 우선순위 역전 현상

답)

I. 고우선순위 태스크의 무한대기, 우선순위 역전 개요

구분내용
정의동기화로 인해 우선순위가 높은 프로세스가 낮은 프로세스보다 실행이 지연되는 현상
필요성실시간성 보장이 필수적인 국방, 항공, 임베디드 제어 시스템에 적용 필요

II. 우선순위 역전의 발생 메커니즘 및 해결 기술요소

가. 우선순위 역전 발생 시나리오

고순위 H 중순위 M 저순위 L 1. 자원 점유 2. 실행 시도 3. 자원 요청 대기 4. 실행 시도 5. 중순위 선행 사용 중단
  • 고순위 H가 중순위 M보다 나중에 실행되는 역전 현상 발생으로 무한 지연 가능

나. 우선순위 역전 해결을 위한 핵심 기술요소

분류기술설명
상속 기법PIP
(Priority Inheritance Protocol)
점유한 저순위 태스크를 고순위까지 우선순위 상향
상한 기법PCP
(Priority Ceiling Protocol)
최고 우선순위 상한값 설정
기본 제어Priority Ceiling자원 점유 즉시 상한치로 올리는 방식
기타 전략Interrupt Disabling임계구역 진입 시 선점 자체 차단
Priority Queuing세마포어 대기큐를 우선순위 순으로 관리
  • PIP와 PCP를 통한 해결이 가장 중요함.

III. 해결 프로토콜 (PIP vs PCP) 비교

비교 항목우선순위 상속 (PIP)우선순위 상한 (PCP)
상향 시점고순위 태스크 요청 시저순위 태스크 점유 시
교착 상태방지 불가방지 가능
구현 복잡도상대적 단순함다소 복잡
주요 특징상속의 연쇄블로킹 횟수 제한
  • 멀티코어 환경의 확장, eBPF 기반 실시간 모니터링.