Feature Pyramid Network

피라미드 구조를 가지는 다양한 크기의 피처맵을 생성하고, 각 피처맵에서 독립적으로 특징을 추출하며 서로 다른 스케일 간의 피처 융합을 통하여 객체 검출 성능 향상을 도모하는 방법.¹