자기수용감각

위치각, 운동각, 저항각, 중량각에 따라 몸의 각 부분의 위치, 운동의 상태, 몸에 가해지는 저항, 중량을 감지하는 감각임 자기수용감각을 주로 관절, 근육, 힘줄의 움직임 등으로부터 발생함. 이를 테면 위치각, 운동각은 관절의 움직임이 감지되는 것에 의하여 발생, 관절의 움직임과 관련된 수용기에는 관절포의 루피니소체, 관절인대의 골지수용기가 있음 그밖에도 근육, 힘줄에 존재하는 근방추와 골지힘줄기관 등의 심부수용기가 존재하며, 발생한 구심성 신호는 대뇌피질 감각중추로 전달되어, 몸의 상태에 관한 정보를 제공함.¹